隨著現代工業的不斷發展，相應的工業技術也得到了迅速的發展。安沃馳氣缸在各個領域的自動化過程中也得到了迅速的應用。但由于介質空氣氣動系統被壓縮，氣體的動態剛度和阻尼系統非常差，氣動執行器的運動不穩定，但低價氣壓系統總是使其具有很強的競爭力，分析氣缸必要的運行過程。

　　氣缸爬行現象是由摩擦和靜摩擦阻力、氣缸推力引起的。當氣缸推力克服靜摩擦向前移動時，氣缸體積膨脹，壓力下降，推力小于阻力，氣缸停止運動；當氣缸壓力恢復時，推力大于靜摩擦。每個爬行周期可分為兩個階段：一個是儲存能量，另一個是立即將能量釋放到臨界值。

　　無論氣缸的速度超過50mm/s，還是低于50mm/s，活塞都應從活塞和活塞桿與氣缸的摩擦接觸位置固定。左腔的逐漸增大使活塞兩側的壓差增大。只有當大小力產生的壓差增大時，活塞才能克服靜摩擦，開始移動?；钊\動后，摩擦系數小于靜摩擦系數，靜摩擦力降低為動摩擦力。

　　由于左室體積的增長速度和天然氣供應不足，左室壓力下降，右側燃燒室壓力逐漸增加。當兩側燃燒室壓力與活塞和活塞桿之間的摩擦力等于氣缸活塞停止加速。由于慣性作用，活塞仍向前走一段距離，壓力在左腔內不斷減小。當兩側室內活塞與活塞桿之間的摩擦力差時，活塞開始減慢。

　　當速度超過50mm/s時，速度會降低到一定時間，然后重復下一個動作循環，氣缸活塞的運動速度只會產生不均勻的結果。當速度低于50mm/s時，速度會降低到零，由于初始值，與活塞停止運動。當循環重復時，活塞再次移動，安沃馳氣缸過程中會出現爬行現象。