RTU通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)通訊設備、電源及外殼等組成。使用微處理器進(jìn)行控制，并且支持網(wǎng)絡(luò )系統。它通過(guò)自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實(shí)現企業(yè)中央監控與調度系統對生產(chǎn)現場(chǎng)一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

       RTU的技術(shù)特性和特征

       1）工作環(huán)境溫度：-40℃~70℃，環(huán)境濕度5~95%；

       2）具備多種標準通信協(xié)議，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU等；

       3）豐富的通信接口，支持多種通信方式，通信距離長(cháng)；

       4）大容量存儲；

       5）模塊化結構，便于擴展；

       6）具備實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統；

       7）靈活互相兼容的開(kāi)放式接口。

       雖然RTU和PLC在工程編程、數據采集和控制等方面很相似，但它們之間還是有很大區別的。PLC一般主要用于工廠(chǎng)車(chē)間流水線(xiàn)的控制，主要在室內環(huán)境應用，而RTU 不僅可以用于室內應用場(chǎng)合，更大的特點(diǎn)是具備用于室外控制裝置中，環(huán)境條件非常惡劣的場(chǎng)合。由于PLC 的工作環(huán)境溫度是0~50℃，因此在一些無(wú)人值守的野外站點(diǎn)，PLC不能做到可靠工作。

       RTU和PLC產(chǎn)品的對比

       （1）應用場(chǎng)合范圍優(yōu)勢：

       RTU主要應用于現場(chǎng)設備附近，所以RTU對工作的環(huán)境要求比較寬泛：

       RTU對環(huán)境的要求：

       工作溫度：-40℃到75℃；

       存儲溫度：-40℃到85℃；

       相對濕度：5%到95%；

       RTU產(chǎn)品具有可靠的優(yōu)質(zhì)特性，極端的環(huán)境工作溫度，適合各類(lèi)場(chǎng)所應用，屬于全天候不受環(huán)境和地域的限制。

       PLC對環(huán)境的要求：

       工作溫度：0℃到55℃；

       存儲溫度：-40℃到70℃；

       相對濕度：5%到95%；

       PLC產(chǎn)品更適合室內環(huán)境應用，工作溫度范圍較窄。

       （2）通信協(xié)議及靈活性

       RTU產(chǎn)品有較多的通信接口

       RTU產(chǎn)品一般都具備3到5個(gè)通信接口或更多，如RS232、RS485，主要適應現場(chǎng)各類(lèi)智能儀表及各類(lèi)控制器的方便接入；

       RTU產(chǎn)品具備支持多種通信協(xié)議 MODBUS、DNP3等多種協(xié)議；

       支持新增特殊協(xié)議的接口驅動(dòng)功能?？梢苑奖闩c其它不同種類(lèi)設備相連，特別適合SCADA系統應用；

       PLC產(chǎn)品通信接口及通信協(xié)議較單一，只適合相對固定和統一的站內控制系統。

       （3）功能方面

       RTU在應用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行業(yè)專(zhuān)有技術(shù)，具有一些行業(yè)專(zhuān)用功能，如天然氣RTU具備AGA算法，井口RTU具備專(zhuān)用控制算法等。對于小型站點(diǎn)來(lái)說(shuō)，兩者的應用范圍都差不多，RTU系列具有的存儲空間，遠大于PLC。此外，RTU采用內嵌式流量計算程序，可代替流量計算機，直接用于計量，存儲歷史記錄等。

       在配置點(diǎn)數方面兩者相當，在模擬量方面，RTU要略?xún)?yōu)于PLC；RTU主要針對于現場(chǎng)應用環(huán)境設置，對環(huán)境的要求要比PLC系列寬泛的多。從內存空間及附帶功能來(lái)看，RTU要優(yōu)于PLC。對于現場(chǎng)環(huán)境比較好的地方，采用PLC會(huì )更經(jīng)濟一些；對于現場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的地方，如石油行業(yè)的灌區監控、天然氣管道、油氣井場(chǎng)的監控、市政管網(wǎng)等眾多具有室外環(huán)境因素的則采用RTU產(chǎn)品更合適。綜合來(lái)看，兩類(lèi)產(chǎn)品各有其特色和特點(diǎn)，且主要針對的應用范圍也不盡相同。

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