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    NTP時(shí)間和GPS數據獲取

    時(shí)間:2021-06-29 作者:眾山科技

      NTP時(shí)間獲取

      當把功能標識符設置為T(mén)S時(shí),表示獲取NTP時(shí)間,其他 Modbus Rtu相關(guān)參數可以不用設置(無(wú)效),上報的JSON包里面會(huì )獲取NTP時(shí)間,格式為年/月/日,星期,時(shí):分:秒,比如獲取的TS時(shí)間為2020/12/02,03,14:17:10,表示2020年12月02日,星期三,14:17:10。

      注:如果想使用NTP時(shí)間功能,需要先把NTP時(shí)間開(kāi)關(guān)打開(kāi)

    NTP時(shí)間開(kāi)關(guān)

      參數配置

    Modbus參數配置

      TS時(shí)間上報

    TS時(shí)間上報

      GPS數據采集

      注:GPS版本才支持此指令,否則指令無(wú)效

      采集指令

      如果是帶GPS版本,可以將功能標識符配置為GPS_xx來(lái)獲取GPS數據,xx可以是以下內容,不同的指令獲取的GPS格式也不同。具體見(jiàn)下表:

    GPS格式

      參數配置:

      只需要將功能標識符配置為GPS_GGA,其他參數不用配置。

    功能配置

      服務(wù)器接收的數據如下:

    GPS數據獲取

      報文解析

      示例:

      1)配置標識符為 GPS_GGA,采集的GPS數據為標準的GGA數據,格式解析如下:

      $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

      <1>UTC時(shí)間,格式為hhmmss.sss;

      <2>緯度,格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送);

      <3>緯度半球,N或S(北緯或南緯)

      <4>經(jīng)度,格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送);

      <5>經(jīng)度半球,E或W(東經(jīng)或西經(jīng))

      <6>定位質(zhì)量指示,0=定位無(wú)效,1=定位有效;

      <7>使用衛星數量,從00到12(第一個(gè)零也將傳送)

      <8>水平精確度,0.5到99.9

      <9 天線(xiàn)離海平面的高度,-9999.9到9999.9米M指單位米

      <10>大地水準面高度,-9999.9到9999.9米M指單位米

      <11>差分GPS數據期限(RTCMSC-104),最后設立RTCM傳送的秒數量

      <12>差分參考基站標號,從0000到1023(首位0也將傳送)。

      2)配置標識符為GPS_JW,則只返回經(jīng)緯度信息,比如 104.10194,30.65984。104.10194為經(jīng)度,30.65984為緯度,可以用此經(jīng)緯度在地圖上定位。

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