時(shí)間:2021-06-29 作者:眾山科技
NTP時(shí)間獲取
當把功能標識符設置為T(mén)S時(shí),表示獲取NTP時(shí)間,其他 Modbus Rtu相關(guān)參數可以不用設置(無(wú)效),上報的JSON包里面會(huì )獲取NTP時(shí)間,格式為年/月/日,星期,時(shí):分:秒,比如獲取的TS時(shí)間為2020/12/02,03,14:17:10,表示2020年12月02日,星期三,14:17:10。
注:如果想使用NTP時(shí)間功能,需要先把NTP時(shí)間開(kāi)關(guān)打開(kāi)
參數配置
TS時(shí)間上報
GPS數據采集
注:GPS版本才支持此指令,否則指令無(wú)效
采集指令
如果是帶GPS版本,可以將功能標識符配置為GPS_xx來(lái)獲取GPS數據,xx可以是以下內容,不同的指令獲取的GPS格式也不同。具體見(jiàn)下表:
參數配置:
只需要將功能標識符配置為GPS_GGA,其他參數不用配置。
服務(wù)器接收的數據如下:
報文解析
示例:
1)配置標識符為 GPS_GGA,采集的GPS數據為標準的GGA數據,格式解析如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
<1>UTC時(shí)間,格式為hhmmss.sss;
<2>緯度,格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送);
<3>緯度半球,N或S(北緯或南緯)
<4>經(jīng)度,格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送);
<5>經(jīng)度半球,E或W(東經(jīng)或西經(jīng))
<6>定位質(zhì)量指示,0=定位無(wú)效,1=定位有效;
<7>使用衛星數量,從00到12(第一個(gè)零也將傳送)
<8>水平精確度,0.5到99.9
<9 天線(xiàn)離海平面的高度,-9999.9到9999.9米M指單位米
<10>大地水準面高度,-9999.9到9999.9米M指單位米
<11>差分GPS數據期限(RTCMSC-104),最后設立RTCM傳送的秒數量
<12>差分參考基站標號,從0000到1023(首位0也將傳送)。
2)配置標識符為GPS_JW,則只返回經(jīng)緯度信息,比如 104.10194,30.65984。104.10194為經(jīng)度,30.65984為緯度,可以用此經(jīng)緯度在地圖上定位。