首先說(shuō)下解決思路：

       由于考慮到串口開(kāi)發(fā)很麻煩，所以后來(lái)買(mǎi)了一個(gè)4g模塊的dtu。

       所以最后的解決方案是，plc串口設備與dtu相連，由于dtu是透傳模式，使用java與4g模塊進(jìn)行通信就完事了。

       雖然這樣看著(zhù)很簡(jiǎn)單，但是這段時(shí)候不少走彎路，頗有一種摸石過(guò)河、黑夜走路的感覺(jué)，什么東西都要自己摸索，又怕方向是錯的，直到成功的那一刻才知道原來(lái)是這樣，終于到了扒開(kāi)了云霧，見(jiàn)到了太陽(yáng)，然后回頭看看才明白道路是那樣的清晰。

       但是：我要說(shuō)的是不要畏懼困難，哪怕你不知道前路如何，哪怕不知道方向是否正確，但一定有靜下心來(lái)去思考，一點(diǎn)點(diǎn)去嘗試，最后一定能找到正確的道路。

       經(jīng)歷的歷程：

       歷程1：

       拿到plc設備的那一刻，自己完全不知道該怎么辦，我是誰(shuí)？我在哪？？我要做什么？？？但是被項目逼迫的我很快冷靜下來(lái)，管他呢，先單獨測試設備吧，先用指令把設備跑通了再說(shuō)，這是歷程1的主要目標。于是研究串口協(xié)議，研究modbus ASCII碼協(xié)議、解析其每位16進(jìn)制數據的含義、研究其校驗碼，花了3天左右的時(shí)間終于把協(xié)議搞明白了，協(xié)議搞明白了，寫(xiě)了串口指令，接下來(lái)我要怎么發(fā)送，請教懂行的人，下載了串口調試助手，反復試，終于第一條指令成功了，把我高興的差點(diǎn)就流出了老父親般激動(dòng)的淚水。

       歷程2：

       4g dtu模塊，拿到后和plc的思路一樣，先看4g模塊是否通信正常，于是在廠(chǎng)家的官網(wǎng)找到配置調試文檔，按著(zhù)步驟調試、配置，最后把4g模塊參數配置完成，主要這里的配置主要是給dtu設置服務(wù)器地址，就是4g模塊最終要和誰(shuí)通信，給dtu配置上服務(wù)器的ip地址和端口號。最后配置完成，在服務(wù)器上裝上網(wǎng)絡(luò )調試助手，發(fā)送信息測試成功，通信正常。

       歷程3：

       經(jīng)過(guò)1個(gè)多星期的工作，dut和plc已分別收服，接下來(lái)要測試，dut連接plc之后，給dtu發(fā)信息能否控制plc的運行。由于前期分別做測試時(shí)已經(jīng)做了很多工作，所以?xún)烧咴谝黄鹫{試很順利，很快就通上了信息，使用網(wǎng)絡(luò )助手給dtu發(fā)送指令，dtu能順利的把指令傳給plc，從而達到控制plc的效果。那接下來(lái)就是怎么用java和dtu通信了。

       歷程4：

       java與dtu的通信，講真，這兩者通信著(zhù)實(shí)讓我有點(diǎn)不知所措，不過(guò)后來(lái)回到家躺在床上靈光一閃，dtu不就用的sokect通信的嗎？我現在寫(xiě)個(gè)socket的服務(wù)器來(lái)代替之前的網(wǎng)絡(luò )助手發(fā)送指令是否可行呢？于是第二天早上一到公司就寫(xiě)了幾行簡(jiǎn)易代碼，丟到之前給dtu配置地址的那臺服務(wù)器上實(shí)驗，果然接收到了dtu的心跳包數據，這時(shí)我有點(diǎn)喜出望外，感覺(jué)寫(xiě)了幾行指令實(shí)驗，結果真的能行，終于歷經(jīng)了4個(gè)階段后，整個(gè)流程都跑通了，解決方案也有了，剩下的就是怎么寫(xiě)代碼的事了。

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